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伺服體系是一個閉環(huán)運動體系,包含伺服小馬達(dá)、伺服驅(qū)動器、電儀、編碼器等設(shè)備。在選用永磁伺服技能后,伺服體系與機(jī)械同步,配有有刷、無刷小馬達(dá),其間,永磁同步伺服小馬達(dá)具有較高峰值、扭矩繼續(xù)的特點,一般用于準(zhǔn)確位移體系的高速加減速驅(qū)動伺服體系中。扭矩與輸入電流呈比例聯(lián)系,小馬達(dá)軸速與輸入電壓有關(guān),輸入的電壓越高,小馬達(dá)速度越快。速度與扭矩呈線性比照聯(lián)系。
定子場能次序發(fā)生能量,且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場一同完結(jié)同步運動。一個特定的電子抵償體系,用于查看轉(zhuǎn)子位置,并為定子線圈加能量。無刷PM小馬達(dá),在所有別的的小馬達(dá)中成為準(zhǔn)確位移體系的首選,除了汽車使用以及超大小馬達(dá)體系中。無刷PM小馬達(dá)是僅有的伺服小馬達(dá)體系,能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移體系。
怎么運用
驅(qū)動技能在性能上的繼續(xù)提高,將無刷PM和AC感應(yīng)小馬達(dá),也帶入了驅(qū)動商場的競賽,但是無刷PM小馬達(dá)仍然在操控領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。AC感應(yīng)小馬達(dá)不適應(yīng)在低速和高速中運用。
在伺服位移體系中運用一個無刷PM小馬達(dá),一般選用50 kW (67 hp)或更高的功率的體系。AC感應(yīng)小馬達(dá)一般在恒速或變速體系中?;旌系挠媱濗w系對比罕見。別的小馬達(dá)也能部分完成,但是在性能上超越AC感應(yīng)小馬達(dá)或無刷PM小馬達(dá)的計劃較少。
無刷PM小馬達(dá)在速度操控中,對1 kW (1.37 hp)的DC有刷小馬達(dá)的速度操控或更小功率的使用商場中造成了一定的沖擊。而AC感應(yīng)小馬達(dá)則掌控了大多數(shù)的大于1MW的使用。