玩具小馬達(dá)的詳細(xì)介紹及原理

　　玩具小馬達(dá)的詳細(xì)介紹

　　1.玩具馬達(dá)可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可抵達(dá)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

　　2.玩具馬達(dá)可以正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大少數(shù)氣馬達(dá)只要復(fù)雜地用操縱閥來(lái)改動(dòng)馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向義務(wù)的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有簡(jiǎn)直在瞬時(shí)可升到全速的才能。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。應(yīng)用操縱閥改動(dòng)進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

　　3.玩具馬達(dá)義務(wù)安全，不受振動(dòng)、低溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的義務(wù)環(huán)境，在易燃、易爆、低溫、振動(dòng)、濕潤(rùn)、粉塵等不利條件下均能正常義務(wù)。

　　4.有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)作故障。過(guò)載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過(guò)載解除，立刻可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不發(fā)作機(jī)件損壞等故障。可以長(zhǎng)時(shí)間滿載延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

　　5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速?？梢詭ж?fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。

　　6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬(wàn)轉(zhuǎn)。

　　7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有構(gòu)造復(fù)雜，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

　　小電機(jī)廠家，小電機(jī)義務(wù)原理

　　小電機(jī)（direct current machine）是指能將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能（發(fā)小電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)小電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的小電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)小電機(jī)運(yùn)行時(shí)是發(fā)小電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

　　由電動(dòng)機(jī)和發(fā)小電機(jī)義務(wù)原理示意圖可以看到，小電機(jī)的構(gòu)造應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。小電機(jī)運(yùn)行時(shí)運(yùn)動(dòng)不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是發(fā)作磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是小電機(jī)停止能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。

　　主磁極 　　主磁極的作用是發(fā)作氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。 鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，下面套勵(lì)磁繞組的部分稱為極身，下面擴(kuò)寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場(chǎng)的散布，又便于固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上，

　　換向極

　　換向極的作用是改善換向，減小小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可以發(fā)作的換向火花，一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等。

　　機(jī)座

　　小電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個(gè)：

　　一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)小電機(jī)的支撐和固定作用；

　　二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過(guò)的部分稱為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

　　電刷裝置

　　電刷裝置是用來(lái)引入或引出電壓和電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。

　　轉(zhuǎn)子編輯電樞鐵心

　　電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時(shí)用以嵌放電樞繞組。 一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中發(fā)作的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開(kāi)有電樞槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。

　　電樞繞組

　　電樞繞組的作用是發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是小電機(jī)停止能質(zhì)變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律銜接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為避免向心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶停止綁扎。

　　換向器

　　在電動(dòng)機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流， 電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在發(fā)小電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)發(fā)作的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

　　轉(zhuǎn)軸

　　轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，一般用圓鋼加工而成。

　　勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的小電機(jī)稱為他勵(lì)小電機(jī)，永磁小電機(jī)也可看作他勵(lì)或自激小電機(jī)，一般直接稱作勵(lì)磁方式為永磁。 　　并勵(lì)小電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵(lì)發(fā)小電機(jī)來(lái)說(shuō)，是小電機(jī)本身收回來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同。

　　串勵(lì)小電機(jī) 　　串勵(lì)小電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于電源。這種小電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。

　　復(fù)勵(lì)小電機(jī) 　　復(fù)勵(lì)小電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組發(fā)作的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組發(fā)作的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。

　　不同勵(lì)磁方式的小電機(jī)有著不同的特性。一般狀況電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)和串勵(lì)，其它勵(lì)磁方式，在電子工業(yè)的不斷完善下將逐漸被淘汰，發(fā)小電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)和復(fù)勵(lì)方式。

　　國(guó)產(chǎn)小電機(jī)型號(hào)一般采用大寫的英文的漢語(yǔ)拼音字母的阿拉伯?dāng)?shù)字表示， 第一部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號(hào)，第二部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示設(shè)計(jì)序號(hào)，第三部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示機(jī)座代號(hào)，第四部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示電樞鐵心長(zhǎng)度代號(hào)。

　　小電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈發(fā)作安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再持續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏膭?dòng)，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改動(dòng)，發(fā)作的洛倫茲力方向不變，所以小電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　發(fā)小電機(jī)的義務(wù)原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)， 靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)殡妱?dòng)勢(shì)的原理。

　　感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。

　　導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)小電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，希圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。假定此電磁轉(zhuǎn)矩可以抑制電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。