使用永磁小電機時要遵循哪些原則

   　挑選永磁小電機是用永磁體樹立磁場的一種直流電機，為使其在工業(yè)生產(chǎn)中表現(xiàn)高能效果，在挑選該電機時需遵從以下準則：

　　1.應(yīng)優(yōu)先挑選效率高、溫升低、價格適中的鐵氧體永磁直流電動機，當(dāng)對功能要求對比嚴厲、體積小、環(huán)境溫度較高時才選用鋁鎳鈷直流電機或稀土電動機;

　　2.應(yīng)合理挑選電動機的功率，若電機的功率挑選過小，會使電機呈現(xiàn)過載，近而呈現(xiàn)發(fā)熱、振蕩、轉(zhuǎn)速降低、聲音反常等景象，過載嚴重時，會將電機焚毀;小電機

　　3.在電源電壓可調(diào)的場合應(yīng)按實際需要挑選電機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與電機相應(yīng)的額定值挨近的規(guī)格，也可通過改變電壓得到所需的轉(zhuǎn)速。

　　永磁小電機以永磁體提供勵磁，使電動機結(jié)構(gòu)較為簡單，降低了加工和裝配費用，且省去了容易出問題的集電環(huán)和電刷，提高了電動機運行的可靠性；又因無需勵磁電流，沒有勵磁損耗，提高了電動機的效率和功率密度。

　　永磁同恒壓頻比控制方法

　　永磁小電機的恒壓頻比控制方法與交流感應(yīng)電機的恒壓頻比控制方法相似，控制電機輸入電壓的幅值和頻率同時變化，從而使電機磁通恒定，恒壓頻比控制方法可以適應(yīng)大范圍調(diào)速系統(tǒng)的要求。

　　在不反饋電流、電壓或位置等物理信號的前提下，仍能達到一定的控制精度，這是恒壓頻比控制方法的優(yōu)點。恒壓頻比控制方法控制算法簡單、硬件成本低廉，在通用變頻器領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。恒壓頻比控制方法的缺點也顯而易見，由于在控制過程中沒有反饋速度、位置或任何其他的信號，所以幾乎完全不能獲得電機的運行狀態(tài)信息，更無法準確確控制轉(zhuǎn)速或電磁轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)性能一般，動態(tài)響應(yīng)較差，尤其在給定目標速度發(fā)生變化或者負載突變時，容易產(chǎn)生失步和振蕩等問題。顯然，該種控制方法不能分別控制轉(zhuǎn)矩和勵磁電流，在控制過程中容易存在較大的勵磁電流，影響電機的效率。因此，此種控制方法常用于性能需求較低的通用變頻器中，如空調(diào)、流水線的傳送帶驅(qū)動控制、水泵和風(fēng)機的節(jié)能運行等。

　　永磁小電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)

　　直接轉(zhuǎn)矩控制在定子靜止坐標系上構(gòu)建磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩模型，通過施加不同的電壓矢量實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。直接轉(zhuǎn)矩控制方法有著算法簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)好等優(yōu)點，因此，在要求高瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的場合，此種方法得到了廣泛應(yīng)用。

　　由于控制存在固有的缺點使得直接轉(zhuǎn)矩控制方法在速度較低時控制頻率低，轉(zhuǎn)矩脈動較大。因此減小低速時的轉(zhuǎn)矩脈動也成了直接轉(zhuǎn)矩控制方法中的研究熱點，孫笑輝等通過優(yōu)化電壓矢量作用時間來減小低速時的轉(zhuǎn)矩脈動，效果較好。D.casadei等人基于離散空間矢量調(diào)制技術(shù)將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于交流感應(yīng)電機的控制中，減小了轉(zhuǎn)矩脈動。

　　根據(jù)不同的控制目標，永磁同步電機矢量控制算法可以分為以下幾種：id=0控制、大轉(zhuǎn)矩/電流控制、弱磁控制等。這些性能指標均可以通過對直軸勵磁電流和交軸轉(zhuǎn)矩電流的獨立控制來實現(xiàn)。